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圆周运动

圆周运动的描述

线速度

定义: 做圆周运动的物体通过的弧长 (\Delta s) 与所用时间 (\Delta t) 的比值叫做线速度的大小。

v=ΔsΔtv = \frac{\Delta s}{\Delta t}

方向: 沿圆周该点的切线方向

物理意义: 描述物体沿圆周运动的快慢。

匀速圆周运动: 如果物体沿圆周运动,并且线速度的大小处处相等,这种运动叫做匀速圆周运动。

注意:匀速圆周运动中,线速度方向不断变化,所以是变速运动,"匀速"指的是速率不变。

角速度

定义: 连接物体与圆心的半径转过的角度 (\Delta\theta) 与所用时间 (\Delta t) 的比值叫做角速度。

ω=ΔθΔt\omega = \frac{\Delta\theta}{\Delta t}

单位: 弧度每秒,符号是 rad/s。

物理意义: 描述物体绕圆心转动的快慢。

在匀速圆周运动中,角速度 (\omega) 是恒定不变的。

周期和频率

  • 周期 (T): 做圆周运动的物体运动一周所用的时间叫做周期。单位:秒 (s)。
  • 频率 (f): 单位时间内完成圆周运动的次数叫做频率。单位:赫兹 (Hz)。
  • 转速 (n): 单位时间内转过的圈数。单位:转每秒 (r/s) 或转每分 (r/min)。

关系:

f=1T,n=ff = \frac{1}{T}, \quad n = f

ω=2πT=2πf=2πn\omega = \frac{2\pi}{T} = 2\pi f = 2\pi n

线速度、角速度、周期的关系

v=ωr=2πrTv = \omega r = \frac{2\pi r}{T}

ω=vr\omega = \frac{v}{r}

说明:

  • (v) 与 (\omega) 的关系:(v = \omega r),当半径 (r) 一定时,(v) 与 (\omega) 成正比;当 (\omega) 一定时,(v) 与 (r) 成正比;当 (v) 一定时,(\omega) 与 (r) 成反比。

向心加速度

向心加速度的定义

做匀速圆周运动的物体,加速度方向指向圆心,这个加速度叫做向心加速度。

向心加速度的大小

an=v2r=ω2r=vω=4π2rT2=4π2f2ra_n = \frac{v^2}{r} = \omega^2 r = v\omega = \frac{4\pi^2 r}{T^2} = 4\pi^2 f^2 r

向心加速度的方向

始终指向圆心,方向不断变化,所以匀速圆周运动是变加速曲线运动。

物理意义: 描述线速度方向变化快慢的物理量。


向心力

向心力的概念

做匀速圆周运动的物体受到的指向圆心的合外力叫做向心力。

向心力的大小

Fn=man=mv2r=mω2rF_n = m a_n = m \frac{v^2}{r} = m \omega^2 r

向心力的特点

  • 方向:始终指向圆心,方向不断变化
  • 是效果力,不是性质力:它可以由某个力提供,也可以由几个力的合力提供,还可以由某个力的分力提供
  • 向心力只改变速度方向,不改变速度大小

变速圆周运动

变速圆周运动中,合外力不指向圆心:

  • 法向分量(径向):改变速度方向,提供向心力 (F_n = m \frac{v^2}{r})
  • 切向分量:改变速度大小

生活中的圆周运动

铁路转弯处

铁路转弯处,外轨略高于内轨,火车转弯时,铁轨对火车的支持力和重力的合力提供向心力。

当火车速度 (v = \sqrt{g r \tan\theta}) 时,向心力完全由支持力和重力的合力提供,内外轨都不受挤压。

拱形桥

汽车过拱形桥最高点时,重力和支持力的合力提供向心力:

mgFN=mv2rmg - F_N = m \frac{v^2}{r}

FN=mgmv2rF_N = mg - m \frac{v^2}{r}

可见 (F_N < mg),汽车对桥的压力小于重力。

当 (v = \sqrt{g r}) 时,(F_N = 0),汽车将离开桥面做平抛运动。

凹形桥

汽车过凹形桥最低点时:

FNmg=mv2rF_N - mg = m \frac{v^2}{r}

FN=mg+mv2rF_N = mg + m \frac{v^2}{r}

可见 (F_N > mg),汽车对桥的压力大于重力。

航天器中的失重现象

航天器绕地球做匀速圆周运动时,万有引力提供向心力:

mgFN=mv2r=mgmg - F_N = m \frac{v^2}{r} = mg

所以 (F_N = 0),航天员处于完全失重状态。

离心运动

做圆周运动的物体,由于惯性,总有沿切线方向飞出的趋势。当提供向心力的合力突然消失,或者不足以提供所需的向心力时,物体将做逐渐远离圆心的运动,这种运动叫做离心运动。

应用: 洗衣机脱水桶、离心分离器等。 危害: 汽车转弯时速度过大容易侧滑。


练习题

选择题

  1. 做匀速圆周运动的物体,下列物理量中不变的是:

    • A. 线速度
    • B. 角速度
    • C. 向心加速度
    • D. 周期
    查看答案 答案:B、D

    解析:匀速圆周运动中,角速度和周期大小恒定,方向不变(角速度方向沿转轴,不变),所以B、D正确。线速度和向心加速度方向不断变化,所以A、C错误。

  2. 关于向心力,下列说法正确的是:

    • A. 向心力是一种新的性质力
    • B. 向心力只能改变速度的方向,不能改变速度的大小
    • C. 做匀速圆周运动的物体,向心力就是合外力
    • D. 做圆周运动的物体,所受向心力一定不变
    查看答案 答案:B、C

    解析:向心力是效果力,不是新性质力,A错误;向心力始终与速度垂直,不做功,只改变方向不改变大小,B正确;匀速圆周运动合外力就是向心力,C正确;向心力方向不断变化,是变力,D错误。

  3. 两个做匀速圆周运动的物体,它们的线速度相等,下列说法正确的是:

    • A. 角速度一定相等
    • B. 向心力大小一定相等
    • C. 向心加速度大小一定相等
    • D. 周期不一定相等
    查看答案 答案:D

    解析:由 (v = \omega r),(\omega = \frac{v}{r}),线速度相等,如果半径不同,角速度就不同,周期 (T = \frac{2\pi}{\omega}) 也不同,所以A错,D正确;(a_n = \frac{v^2}{r}),半径不同,向心加速度不同,向心力 (F = m a_n) 也不同,所以B、C错误。

计算题

  1. 一个质量 (m = 1 \text{ kg}) 的小球,用长 (L = 1 \text{ m}) 的绳子拴着,在竖直平面内做圆周运动,已知小球在最高点的速度 (v = 4 \text{ m/s}),g = 10 m/s²,求:

    • (1) 小球在最高点时绳子的拉力
    • (2) 若小球在最低点的速度 (v' = 6 \text{ m/s}),求最低点时绳子的拉力
    查看解答

    (1) 在最高点,小球受重力和绳子拉力向下,合力提供向心力:

    T1+mg=mv2LT_1 + mg = m \frac{v^2}{L}

    T1=mv2Lmg=1×4211×10=1610=6 NT_1 = m \frac{v^2}{L} - mg = 1 \times \frac{4^2}{1} - 1 \times 10 = 16 - 10 = 6\ \text{N}

    (2) 在最低点,小球受重力向下,拉力向上,拉力减重力提供向心力:

    T_2 - mg = m \frac{v'^2}{L} T_2 = m \frac{v'^2}{L} + mg = 1 \times \frac{6^2}{1} + 1 \times 10 = 36 + 10 = 46\ \text{N}

    答:(1) 最高点拉力为 6 N;(2) 最低点拉力为 46 N。

  2. 汽车质量为 (m = 2.0 \times 10^3 \text{ kg}),以速度 (v = 20 \text{ m/s}) 通过半径为 (r = 100 \text{ m}) 的拱形桥最高点,求:

    • (1) 汽车对桥的压力大小
    • (2) 汽车速度多大时,汽车对桥的压力为零 (g = 10 m/s²)
    查看解答

    (1) 在最高点,重力和支持力合力提供向心力:

    mgFN=mv2rmg - F_N = m \frac{v^2}{r}

    FN=mgmv2r=2.0×103×102.0×103×202100F_N = mg - m \frac{v^2}{r} = 2.0 \times 10^3 \times 10 - 2.0 \times 10^3 \times \frac{20^2}{100}

    =2.0×1048.0×103=1.2×104 N= 2.0 \times 10^4 - 8.0 \times 10^3 = 1.2 \times 10^4\ \text{N}

    由牛顿第三定律,汽车对桥的压力大小等于 (F_N),即 (1.2 \times 10^4\ \text{N})。

    (2) 当压力为零时,(F_N = 0),重力全部提供向心力:

    mg=mv2rmg = m \frac{v^2}{r}

    v=gr=10×100=100031.6 m/sv = \sqrt{g r} = \sqrt{10 \times 100} = \sqrt{1000} \approx 31.6\ \text{m/s}

    答:(1) 汽车对桥的压力为 1.2 × 10⁴ N;(2) 速度约为 31.6 m/s 时压力为零。


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