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简谐运动

机械振动

定义:物体或物体的一部分在某一中心位置附近所做的往复运动,叫做机械振动,简称振动。

产生条件

  • 物体受到回复力的作用
  • 阻力足够小

回复力:使物体返回到平衡位置的力。回复力是效果力,可以是某个力,也可以是几个力的合力或某个力的分力。

平衡位置:物体静止时的位置。在平衡位置,回复力为零,但合力不一定为零(如单摆)。


简谐运动的定义

物体在跟位移大小成正比,并且总是指向平衡位置的回复力作用下的振动,叫做简谐运动。

简谐运动的特征

  • 动力学特征:回复力满足 F = -kx
  • 运动学特征:加速度满足 a = -kx/m,加速度与位移成正比,方向相反
  • 能量特征:简谐运动过程中机械能守恒(忽略阻力)

其中:

  • k 是比例系数(对弹簧振子就是劲度系数,不一定都是)
  • x 是相对于平衡位置的位移
  • 负号表示回复力的方向总是与位移方向相反,指向平衡位置

弹簧振子

弹簧振子是简谐运动的典型模型:

结构:轻质弹簧一端固定,另一端连接一个可以自由运动的物体(振子),放在光滑水平面上。

运动分析

  • 平衡位置:弹簧原长位置,此时回复力为零
  • 当振子偏离平衡位置后,弹簧的弹力提供回复力:F = -kx
  • 简谐运动中,振子的加速度 a = F/m = -(k/m)x

特点:水平弹簧振子在运动过程中,机械能守恒(动能和弹性势能相互转化)。


描述简谐运动的物理量

1. 振幅 (A)

  • 定义:振动物体离开平衡位置的最大距离
  • 物理意义:表示振动强弱的物理量,单位:米 (m)
  • 振幅是标量,总为正值

2. 周期 (T) 和频率 (f)

  • 全振动:物体从某一位置出发,再次以相同速度回到该位置的过程
  • 周期:完成一次全振动所需要的时间,单位:秒 (s)
  • 频率:单位时间内完成全振动的次数,单位:赫兹 (Hz)
  • 关系:T = 1/ff = 1/T
  • 固有周期固有频率:简谐运动的周期和频率由振动系统本身的性质决定,与振幅无关,所以叫做固有周期和固有频率

弹簧振子的周期公式T = 2π√(m/k)

  • m 是振子质量
  • k 是弹簧劲度系数

可见,弹簧振子的周期由质量和劲度系数决定,与振幅无关。

3. 相位 (φ)

  • 描述振子振动进程的物理量,表示振子在一个周期中所处的位置
  • 初相位:t=0时的相位,记为 φ_0
  • 相位差:两个频率相同的简谐运动的相位之差 Δφ = φ_2 - φ_1
    • Δφ = 0 称为同相
    • Δφ = π 称为反相

简谐运动的表达式

从平衡位置开始计时,简谐运动的位移随时间变化的关系为:

x = A sin(ωt + φ_0)

其中:

  • A 是振幅
  • ω = 2πf = 2π/T 叫做角频率,表示单位时间内相位的变化
  • ωt + φ_0 是相位,φ_0 是初相位

从最大位移处开始计时x = A cos(ωt + φ_0)

利用三角恒等式 sin(θ + π/2) = cosθ,两种表达式可以互相转换。


简谐运动的图象

图象:以时间t为横坐标,位移x为纵坐标,得到简谐运动的位移-时间图象,是一条正弦或余弦曲线。

从图象可以获得的信息

  1. 直接读出振幅A
  2. 直接读出周期T
  3. 确定任一时刻振子的位置
  4. 判断回复力和加速度的方向(总是指向平衡位置)
  5. 判断速度方向
  6. 判断不同时间段内位移、加速度、速度、动能、势能的变化趋势

简谐运动的图象不是振动轨迹,而是位移随时间变化的规律


简谐运动的能量

能量组成:简谐运动中,振动系统的能量包括动能和势能(重力势能或弹性势能)。

能量转化

  • 物体向平衡位置运动:动能增加,势能减少
  • 物体远离平衡位置:动能减少,势能增加
  • 忽略阻力时,机械能守恒,总机械能保持不变,等于最大位移处的势能,也等于平衡位置处的动能:E = 1/2 kA^2

能量与振幅的关系:振幅越大,振动能量越大。阻尼振动振幅逐渐减小,能量逐渐减少。

简谐运动是理想化模型,实际振动都有阻尼,振幅逐渐减小,称为阻尼振动


单摆

单摆的构成

  • 细线一端固定,另一端拴一个小球
  • 细线质量不计,不可伸长
  • 小球直径远小于细线长度,可以看成质点

单摆的回复力

  • 重力沿切线方向的分力提供回复力
  • 当摆角很小(θ < 5°,即约0.087 rad)时,sinθ ≈ θ ≈ x/L,回复力 F = -mgx/L = -kx,其中 k = mg/L,所以单摆做简谐运动。

单摆的周期公式T = 2π√(L/g)

其中:

  • L 是摆长,即悬点到球心的距离,等于细线长度加上小球半径
  • g 是当地重力加速度

特点

  • 单摆周期与振幅无关(等时性),与摆球质量无关
  • 周期只与摆长和重力加速度有关

应用

  • 计时(利用等时性)
  • 测定重力加速度:g = 4π^2L/T^2

简谐运动中的几个物理量变化规律

物理量平衡位置 → 最大位移最大位移 → 平衡位置
位移 x增大,方向远离平衡位置减小,方向指向平衡位置
回复力 F增大,方向指向平衡位置减小,方向指向平衡位置
加速度 a增大,方向指向平衡位置减小,方向指向平衡位置
速度 v减小,方向远离平衡位置增大,方向指向平衡位置
动能 E_k减小增大
势能 E_p增大减小
总机械能 E不变(守恒)不变(守恒)

在平衡位置:位移=0,加速度=0,速度最大,动能最大,势能最小 在最大位移处:位移最大,加速度最大,速度=0,动能=0,势能最大


练习题

选择题

  1. 关于简谐运动,下列说法中正确的是:

    • A. 回复力总是指向平衡位置
    • B. 做简谐运动的物体,加速度方向总与速度方向相反
    • C. 简谐运动是匀变速运动
    • D. 简谐运动的周期与振幅无关
    查看答案 答案:AD

    解析:

    • A正确:回复力的定义就是使物体回到平衡位置的力,方向总是指向平衡位置
    • B错误:物体从最大位移向平衡位置运动时,加速度方向与速度方向相同
    • C错误:简谐运动中加速度 a = -kx/m,加速度随位移变化,不是匀变速运动
    • D正确:简谐运动的周期由系统本身性质决定,与振幅无关,称为固有周期
  2. 弹簧振子做简谐运动,下列说法中正确的是:

    • A. 振子在平衡位置时,动能最大,势能最小
    • B. 振子在最大位移处,势能最大,动能最小
    • C. 振子向平衡位置运动时,动能增大,势能减小
    • D. 振子远离平衡位置运动时,动能增大,势能减小
    查看答案 答案:ABC

    解析:

    • A正确:平衡位置速度最大,所以动能最大,位移最小,势能最小
    • B正确:最大位移处速度为零,动能最小,位移最大,势能最大
    • C正确:向平衡位置运动时,位移减小,势能减小,速度增大,动能增大,势能转化为动能
    • D错误:远离平衡位置时,位移增大,势能增大,速度减小,动能减小,动能转化为势能
  3. 已知单摆摆长为L,重力加速度为g,则单摆的周期为:

    • A. T = 2π√(g/L)
    • B. T = 2π√(L/g)
    • C. T = (1/2π)√(g/L)
    • D. T = (1/2π)√(L/g)
    查看答案 答案:B

    解析: 单摆的周期公式是 T = 2π√(L/g),记住摆长在分子位置,重力加速度在分母位置。

计算题

  1. 一个弹簧振子,质量m = 0.1 kg,劲度系数k = 10 N/m,振幅A = 0.02 m。求: (1) 振动的周期和频率 (2) 最大加速度 (3) 总机械能 (4) 当位移为振幅一半时,动能和势能各是多少

    查看解答

    解答:

    (1) 周期: T = 2π√(m/k) = 2π√(0.1/10) = 2π√(0.01) = 2π × 0.1 = 0.2π ≈ 0.628 s

    频率: f = 1/T = 1/(0.2π) ≈ 1.59 Hz

    (2) 最大加速度出现在最大位移处: F_max = kA = 10 × 0.02 = 0.2 Na_max = F_max/m = 0.2 / 0.1 = 2 m/s^2

    (3) 总机械能: E = 1/2 kA^2 = 0.5 × 10 × (0.02)^2 = 0.5 × 10 × 0.0004 = 0.002 J

    (4) 当x = A/2 = 0.01 m时: 势能 E_p = 1/2 kx^2 = 0.5 × 10 × (0.01)^2 = 0.0005 J 由机械能守恒,动能 E_k = E - E_p = 0.002 - 0.0005 = 0.0015 J

    答: (1) 周期约0.628 s,频率约1.59 Hz (2) 最大加速度2 m/s² (3) 总机械能0.002 J (4) 动能0.0015 J,势能0.0005 J

  2. 用单摆测定重力加速度实验中,测得摆长L = 1.000 m,50次全振动的时间为100.5 s。求: (1) 单摆的周期 (2) 当地的重力加速度

    查看解答

    解答:

    (1) 周期: T = t/N = 100.5 s / 50 = 2.01 s

    (2) 由 T = 2π√(L/g),得: g = 4π^2L / T^2 = 4 × π^2 × 1.000 / (2.01)^2 ≈ 4 × 9.87 / 4.04 ≈ 9.76 m/s^2

    答: (1) 周期2.01 s (2) 重力加速度约9.76 m/s²


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