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简谐运动
机械振动
定义:物体或物体的一部分在某一中心位置附近所做的往复运动,叫做机械振动,简称振动。
产生条件:
- 物体受到回复力的作用
- 阻力足够小
回复力:使物体返回到平衡位置的力。回复力是效果力,可以是某个力,也可以是几个力的合力或某个力的分力。
平衡位置:物体静止时的位置。在平衡位置,回复力为零,但合力不一定为零(如单摆)。
简谐运动的定义
物体在跟位移大小成正比,并且总是指向平衡位置的回复力作用下的振动,叫做简谐运动。
简谐运动的特征:
- 动力学特征:回复力满足
F = -kx - 运动学特征:加速度满足
a = -kx/m,加速度与位移成正比,方向相反 - 能量特征:简谐运动过程中机械能守恒(忽略阻力)
其中:
k是比例系数(对弹簧振子就是劲度系数,不一定都是)x是相对于平衡位置的位移- 负号表示回复力的方向总是与位移方向相反,指向平衡位置
弹簧振子
弹簧振子是简谐运动的典型模型:
结构:轻质弹簧一端固定,另一端连接一个可以自由运动的物体(振子),放在光滑水平面上。
运动分析:
- 平衡位置:弹簧原长位置,此时回复力为零
- 当振子偏离平衡位置后,弹簧的弹力提供回复力:
F = -kx - 简谐运动中,振子的加速度
a = F/m = -(k/m)x
特点:水平弹簧振子在运动过程中,机械能守恒(动能和弹性势能相互转化)。
描述简谐运动的物理量
1. 振幅 (A)
- 定义:振动物体离开平衡位置的最大距离
- 物理意义:表示振动强弱的物理量,单位:米 (m)
- 振幅是标量,总为正值
2. 周期 (T) 和频率 (f)
- 全振动:物体从某一位置出发,再次以相同速度回到该位置的过程
- 周期:完成一次全振动所需要的时间,单位:秒 (s)
- 频率:单位时间内完成全振动的次数,单位:赫兹 (Hz)
- 关系:
T = 1/f,f = 1/T - 固有周期和固有频率:简谐运动的周期和频率由振动系统本身的性质决定,与振幅无关,所以叫做固有周期和固有频率
弹簧振子的周期公式: T = 2π√(m/k)
m是振子质量k是弹簧劲度系数
可见,弹簧振子的周期由质量和劲度系数决定,与振幅无关。
3. 相位 (φ)
- 描述振子振动进程的物理量,表示振子在一个周期中所处的位置
- 初相位:t=0时的相位,记为
φ_0 - 相位差:两个频率相同的简谐运动的相位之差
Δφ = φ_2 - φ_1Δφ = 0称为同相Δφ = π称为反相
简谐运动的表达式
从平衡位置开始计时,简谐运动的位移随时间变化的关系为:
x = A sin(ωt + φ_0)
其中:
A是振幅ω = 2πf = 2π/T叫做角频率,表示单位时间内相位的变化ωt + φ_0是相位,φ_0是初相位
从最大位移处开始计时: x = A cos(ωt + φ_0)
利用三角恒等式 sin(θ + π/2) = cosθ,两种表达式可以互相转换。
简谐运动的图象
图象:以时间t为横坐标,位移x为纵坐标,得到简谐运动的位移-时间图象,是一条正弦或余弦曲线。
从图象可以获得的信息:
- 直接读出振幅A
- 直接读出周期T
- 确定任一时刻振子的位置
- 判断回复力和加速度的方向(总是指向平衡位置)
- 判断速度方向
- 判断不同时间段内位移、加速度、速度、动能、势能的变化趋势
简谐运动的图象不是振动轨迹,而是位移随时间变化的规律。
简谐运动的能量
能量组成:简谐运动中,振动系统的能量包括动能和势能(重力势能或弹性势能)。
能量转化:
- 物体向平衡位置运动:动能增加,势能减少
- 物体远离平衡位置:动能减少,势能增加
- 忽略阻力时,机械能守恒,总机械能保持不变,等于最大位移处的势能,也等于平衡位置处的动能:
E = 1/2 kA^2
能量与振幅的关系:振幅越大,振动能量越大。阻尼振动振幅逐渐减小,能量逐渐减少。
简谐运动是理想化模型,实际振动都有阻尼,振幅逐渐减小,称为阻尼振动。
单摆
单摆的构成:
- 细线一端固定,另一端拴一个小球
- 细线质量不计,不可伸长
- 小球直径远小于细线长度,可以看成质点
单摆的回复力:
- 重力沿切线方向的分力提供回复力
- 当摆角很小(θ < 5°,即约0.087 rad)时,
sinθ ≈ θ ≈ x/L,回复力F = -mgx/L = -kx,其中k = mg/L,所以单摆做简谐运动。
单摆的周期公式: T = 2π√(L/g)
其中:
L是摆长,即悬点到球心的距离,等于细线长度加上小球半径g是当地重力加速度
特点:
- 单摆周期与振幅无关(等时性),与摆球质量无关
- 周期只与摆长和重力加速度有关
应用:
- 计时(利用等时性)
- 测定重力加速度:
g = 4π^2L/T^2
简谐运动中的几个物理量变化规律
| 物理量 | 平衡位置 → 最大位移 | 最大位移 → 平衡位置 |
|---|---|---|
| 位移 x | 增大,方向远离平衡位置 | 减小,方向指向平衡位置 |
| 回复力 F | 增大,方向指向平衡位置 | 减小,方向指向平衡位置 |
| 加速度 a | 增大,方向指向平衡位置 | 减小,方向指向平衡位置 |
| 速度 v | 减小,方向远离平衡位置 | 增大,方向指向平衡位置 |
| 动能 E_k | 减小 | 增大 |
| 势能 E_p | 增大 | 减小 |
| 总机械能 E | 不变(守恒) | 不变(守恒) |
在平衡位置:位移=0,加速度=0,速度最大,动能最大,势能最小 在最大位移处:位移最大,加速度最大,速度=0,动能=0,势能最大
练习题
选择题
关于简谐运动,下列说法中正确的是:
- A. 回复力总是指向平衡位置
- B. 做简谐运动的物体,加速度方向总与速度方向相反
- C. 简谐运动是匀变速运动
- D. 简谐运动的周期与振幅无关
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答案:AD解析:
- A正确:回复力的定义就是使物体回到平衡位置的力,方向总是指向平衡位置
- B错误:物体从最大位移向平衡位置运动时,加速度方向与速度方向相同
- C错误:简谐运动中加速度
a = -kx/m,加速度随位移变化,不是匀变速运动 - D正确:简谐运动的周期由系统本身性质决定,与振幅无关,称为固有周期
弹簧振子做简谐运动,下列说法中正确的是:
- A. 振子在平衡位置时,动能最大,势能最小
- B. 振子在最大位移处,势能最大,动能最小
- C. 振子向平衡位置运动时,动能增大,势能减小
- D. 振子远离平衡位置运动时,动能增大,势能减小
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答案:ABC解析:
- A正确:平衡位置速度最大,所以动能最大,位移最小,势能最小
- B正确:最大位移处速度为零,动能最小,位移最大,势能最大
- C正确:向平衡位置运动时,位移减小,势能减小,速度增大,动能增大,势能转化为动能
- D错误:远离平衡位置时,位移增大,势能增大,速度减小,动能减小,动能转化为势能
已知单摆摆长为L,重力加速度为g,则单摆的周期为:
- A.
T = 2π√(g/L) - B.
T = 2π√(L/g) - C.
T = (1/2π)√(g/L) - D.
T = (1/2π)√(L/g)
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答案:B解析: 单摆的周期公式是
T = 2π√(L/g),记住摆长在分子位置,重力加速度在分母位置。- A.
计算题
一个弹簧振子,质量m = 0.1 kg,劲度系数k = 10 N/m,振幅A = 0.02 m。求: (1) 振动的周期和频率 (2) 最大加速度 (3) 总机械能 (4) 当位移为振幅一半时,动能和势能各是多少
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解答:
(1) 周期:
T = 2π√(m/k) = 2π√(0.1/10) = 2π√(0.01) = 2π × 0.1 = 0.2π ≈ 0.628 s频率:
f = 1/T = 1/(0.2π) ≈ 1.59 Hz(2) 最大加速度出现在最大位移处:
F_max = kA = 10 × 0.02 = 0.2 Na_max = F_max/m = 0.2 / 0.1 = 2 m/s^2(3) 总机械能:
E = 1/2 kA^2 = 0.5 × 10 × (0.02)^2 = 0.5 × 10 × 0.0004 = 0.002 J(4) 当x = A/2 = 0.01 m时: 势能
E_p = 1/2 kx^2 = 0.5 × 10 × (0.01)^2 = 0.0005 J由机械能守恒,动能E_k = E - E_p = 0.002 - 0.0005 = 0.0015 J答: (1) 周期约0.628 s,频率约1.59 Hz (2) 最大加速度2 m/s² (3) 总机械能0.002 J (4) 动能0.0015 J,势能0.0005 J
用单摆测定重力加速度实验中,测得摆长L = 1.000 m,50次全振动的时间为100.5 s。求: (1) 单摆的周期 (2) 当地的重力加速度
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解答:
(1) 周期:
T = t/N = 100.5 s / 50 = 2.01 s(2) 由
T = 2π√(L/g),得:g = 4π^2L / T^2 = 4 × π^2 × 1.000 / (2.01)^2 ≈ 4 × 9.87 / 4.04 ≈ 9.76 m/s^2答: (1) 周期2.01 s (2) 重力加速度约9.76 m/s²